Два друга, Жан-Клод и Пьерро, бунтари и хулиганы, угоняют машину парикмахера и вместе с машиной его любовницу, милую и наивную Мари-Анж, которая вскоре становится их девушкой на двоих. Вместе, преследуемые полицией, они пускаются в бега по Франции. Меняя машины, дерзко, с удовольствием и без колебаний, они совершают всевозможные мелкие преступления. Среди множества встреч на их пути одна особо впечатляет — встреча с Жанной, немолодой женщиной, только вышедшей на волю из тюрьмы. Они дарят ей один счастливый день. После чего она кончает с собой из пистолета Жан-Клода, выстрелив себе во влагалище. Шокированные произошедшим, Жан-Клод и Пьерро решают помочь сыну Жанны, Жаку, который тоже пребывает в заключении. В день освобождения они поджидают Жака у ворот тюрьмы. Увозят с собой, обещают делиться с ним всем и даже Мари-Анж. Жак предлагает им поучаствовать в ограблении, во время которого он совершает убийство. Жан-Клод, Пьерро и Мари-Анж снова пускаются в бега, угоняя машину двух отдыхающих буржуа вместе с их дочкой, которой осточертел мещанский образ жизни.
Фильм «Вальсирующие» — эпопея о поколении 1968 года, о сексуальной революции и свободе нравов.